四柱油壓機液壓傳動是利用液體工作介質的壓力能對力和運動進行傳輸和控制的一種傳動方式。通常采用石油基油(礦物油)作為能量傳輸介質，亦可用合成液就乳化液等。
圖1-1為油壓機液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟�理圖。它是一種最簡單的液壓傳動裝置，通過它來說明液壓傳動的基本工作原理。

當液壓泵1的活塞向上運動時，由于液壓泵工作腔容積增大而形成真空，油箱中的液壓油在大氣壓作用下經(jīng)吸油單向閥3進入工作腔，當液壓泵活塞向下運動時，將泵腔中的液壓油經(jīng)排油單向閥2排除，通過管道進入液壓缸6，推動液壓缸活塞和重物上移。如果液壓泵的活察連續(xù)不斷地作往復運動，泵連續(xù)不斷地將油液送入液壓缸，使液壓缸活塞和重物不斷地上移，直到預定位置為止。
工作時，截止閥5關閉。當需要將液壓缸活塞放下時，打開此閥，液體即在重力作用下經(jīng)此閥排回油箱。
在討論工作原理時，我們假定，工作液體是不可壓縮的，忽略液體的泄漏，忽略液體在管道中流動時的壓力損失和液壓泵、液壓缸的摩擦損失。
當四柱油壓機液壓泵活塞在外力作用下向下運動時，它排出的液體經(jīng)管道進入液壓缸，推動液壓缸活塞克服負我力向上運動，完成力和運動的傳邊。
設液壓缸活塞面積為A.，作用在活塞上的負載力為F。該力在液壓缸中所產(chǎn)生的液體壓力為
由于不考慮管道中的壓力損失，所以液壓泵中的液體壓力PI應等于液壓缸中的壓力。
為了克服負載力使液壓缸活塞運動，作用在液壓泵活塞上的作用用力F。應為
在：A" AI一定時，顯然負載力F.越大，系統(tǒng)中的壓力也越高，所需的作用力FI也越大。因此液壓系統(tǒng).中的壓力與外負載密切相關，是由外負載所決定的。這是液壓傳動工作原理的第一個特征。以上討論的是力的傳遞過程，下面討論運動的傳遞過程。