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四柱油壓機(jī)液壓仿真計(jì)算

作者:金拓科技    發(fā)布時(shí)間:2015/11/16 16:26:05


四柱油壓機(jī)液壓仿真計(jì)算
2.1一般方程建立
在進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí),液壓系統(tǒng)通?杀幻枋龀善胀ǖ奈⒎址匠探M,并采用數(shù)值積分進(jìn)行求解。這些方程通?杀硎境墒感M形式
在一定的時(shí)間t,等式左邊的狀態(tài)變量y(t)值可通過(guò)對(duì)前一刻時(shí)刻已知狀態(tài)變量y(t-1)的積分來(lái)得到。
當(dāng)僅限于求解壓力、速度(角速度)、位移(角位移)這些重要的狀態(tài)變量來(lái)討論動(dòng)態(tài)特性時(shí),上式可以用來(lái)描述如圖2.1所示的濃壓系統(tǒng)。
其中凡是構(gòu)件間封閉容腔中的油在你積,。一起來(lái)表明該容腔為一理想液容。L:Q是進(jìn)出該容膠流盤(pán)的總和。某個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的速度可根據(jù)牛頓定程得到g
為了實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型的自動(dòng)建立,首先必須將液壓構(gòu)件的諸重要信息組合起來(lái)。
2.2
四柱油壓機(jī)壓構(gòu)件構(gòu)件描述
有關(guān)的液壓構(gòu)件信息,既不是直接從液壓流程圖中獲得,也不是直接來(lái)自明細(xì)表,而是必須要用字母數(shù)字符號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。由于每個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型的建立總是從相似的原則出發(fā),因此每個(gè)構(gòu)件的信息均應(yīng)系統(tǒng)地加以概括并且貯存起來(lái),就像圖2.2所示對(duì)先導(dǎo)型溢流間所處理的那樣。
為了統(tǒng)一起見(jiàn),每個(gè)構(gòu)件都用不超過(guò)六個(gè)數(shù)字或字符的標(biāo)識(shí)符來(lái)定義它的構(gòu)件類(lèi)別(這兒為DRUVEN)和結(jié)構(gòu)形式(這兒為VORDYN)0這些關(guān)鍵字同時(shí)對(duì)程序、模型庫(kù)和輸入產(chǎn)生影
響,從而得到正確的子模型。
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