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伺服壓力機(jī)采用二通插裝閥技術(shù)

作者:金拓科技    發(fā)布時(shí)間:2015/11/12 13:40:31


采用二通插裝閥技術(shù)的壓力機(jī)控制系統(tǒng)
系統(tǒng)簡(jiǎn)化的可行性
由于
伺服壓力機(jī)仿真過程要求較長(zhǎng)的時(shí)間,先導(dǎo)閥S2、S4和S5的瞬態(tài)過程是次耍的,可以描述成斜坡或階躍信號(hào)來節(jié)省仿真時(shí)間。另外,先導(dǎo)閥與節(jié)流器之間的容腔可以忽略不計(jì)。這樣,該瞬態(tài)過程開始后便形成由一個(gè)非線性變開口液阻和一個(gè)非線性常開口濃阻組成的串聯(lián)回路,正如圖6.11所示。
通過簡(jiǎn)化圖中兩液阻間的容腔vx之后,得到下列關(guān)系式
在此,通過這種形式得到的一般流量Q的方程表達(dá)式中,出現(xiàn)了兩個(gè)阻尼系數(shù)血和Kl。為了使現(xiàn)有的系統(tǒng)說明原則也能解決一坐特殊情況下的實(shí)際問起,將兩個(gè)構(gòu)件結(jié)合成一個(gè)組合件(MAKRO構(gòu)件)顯得個(gè)分有必要,組合件在結(jié);同與構(gòu)件明中?當(dāng)作一個(gè)構(gòu)件處理。這里對(duì)于上述一類結(jié)向邊擇BLEWEG來'說明。這樣,對(duì)于模型數(shù)據(jù)庫意味著?需存貯一個(gè)新的仆濘,對(duì)于液壓系統(tǒng)就意味著系統(tǒng)說明得到了簡(jiǎn)化,而對(duì)于子程序來說,則意味著采用一種新的標(biāo)準(zhǔn)算法來求解方程表達(dá)式。因?yàn)楸M管在同一處也只出現(xiàn)三個(gè)狀態(tài)變量,但它們是在一個(gè)濟(jì)的關(guān)系式中出現(xiàn)。這個(gè)算法己在"4.4"節(jié)中的第24號(hào)標(biāo)污i;37:注"非線性;在阻串聯(lián)回路"中說明過。
圖6.12所示的是由變開口液阻和常開口濃阻組成的串聯(lián)回路主考慮戎不考慮中間容腔兩種情況下的響應(yīng)曲線。
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