伺服壓力機(jī)液壓馬達(dá)的類型、特點(diǎn)與圖形符號(hào)
伺服壓力機(jī)速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)與制動(dòng)、調(diào)節(jié)靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，但輸出轉(zhuǎn)矩僅幾十至幾百�！っ�，拖動(dòng)低速負(fù)載時(shí)需加設(shè)減速裝置。低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的基本形式一般為徑向柱塞式，具有排量大、轉(zhuǎn)速低、輸出轉(zhuǎn)矩大(可達(dá)幾千至幾萬牛·米)。可直接與其拖動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)連接而不需要減速裝置的優(yōu)點(diǎn)，但其體積較大。
伺服壓力機(jī)按排量是否可變液壓馬達(dá)還可分為單向定量、雙向定量、單向變量、雙向變量等類型，其圖形符號(hào)如表5-15所列。
伺服壓力機(jī)葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理和特點(diǎn)
為伺服壓力機(jī)單葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)，葉片把工作腔分隔成兩腔。當(dāng)壓力油進(jìn)入其中一腔時(shí)，該腔容積增大，葉片旋轉(zhuǎn)，另一腔容積減小，進(jìn)行排油。通過與葉片相連的輸出軸帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)s壓力油反向時(shí)，葉片及輸出軸反轉(zhuǎn)。單葉片式擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，軸向尺寸小，重量輕，安裝方便，利于整機(jī)布局，機(jī)械效率較高。但密封較困難，加工復(fù)雜。兩端蓋受壓面積大，剛度不易保證，輸出軸受不平衡徑向力較大。
為伺服壓力機(jī)雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)，它的兩個(gè)A腔必須同時(shí)通入壓力油，兩個(gè)B腔也同時(shí)回油。與單葉片式相比，輸出轉(zhuǎn)矩可增加1倍，輸出軸不受徑向力，機(jī)械效率更高。但轉(zhuǎn)角較小，內(nèi)泄漏較大，容積效率較低。